[实用新型]外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201921273037.6 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210998687U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 徐辉任;冯亚磊;李东坡 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种外骨骼机器人，包括：框架结构；活动关节，活动关节包括可相对转动的第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件与框架相连接；腿托，腿托与第二旋转件相连接。应用了本实用新型提供的技术方案，外骨骼机器人的本体为框架结构且采用单关节驱动，整体重量较常见的全下肢外骨骼机器人较轻，穿戴过程简便，一方面能够通过活动关节输出一定的髋关节扭矩产生助力的效果，另一方面给与穿戴者膝关节和踝关节自然随动的自由度，让穿戴者的腿部屈/伸动作更加自然顺畅，避免了被全下肢外骨骼机器人的外骨骼穿戴结构约束而导致动作僵硬，同时产品整体重量较轻，便于活动且成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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