[实用新型]一种基于CNC的智能画图机器人有效
| 申请号： | 201921273219.3 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN211306315U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 向玲;李智;张昊;朱乐雨;赵诗萌 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙) 13125 | 代理人： | 高宝新 |
| 地址： | 071000 河北省保定市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CNC的智能画图机器人，其结构包括底盘、凹槽、步进电机、全向轮、电路板、稳压模块、单片机、步进电机驱动模块、画图模块和mpu6050转向模块组成，本实用新型采用数码控制技术，采用单片机控制方法，且采用了绘图模块，基于CNN绘图机器人采用画图模块，通过前期设定可以选择喷绘的形状，将数据传递到cpu中，通过分析指令完成对步进电机的控制，改变绘图机器人的位置，完成喷绘作业，通过对的单片机的开发，使单片机成为整个绘图机器人的信息的集散地，使各个模块之间按照一定的算法程序稳定运行，达到了保障绘图机器人整个工作过程的流畅性与完整性，增加绘图机器人的绘图精度，且增加其绘图范围的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cnc 智能 画图 机器人 | ||
【主权项】：
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