[实用新型]一种压力感应式工件夹取机械手有效
| 申请号： | 201921273422.0 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210732496U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 胡冠星 | 申请（专利权）人： | 绍兴市特高制冷暖通有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种压力感应式工件夹取机械手，包括气缸、活塞杆、基板、导向块、导向杆、双侧齿条、左转轴、左旋转块、左爪手、右转轴、右旋转块、右爪手、左扇形齿轮、右扇形齿轮、驱动电机、减速器、主轴、驱动齿轮、感应条、压力传感器以及控制气缸启闭的电控箱，所述压力传感器通过信号线与电控箱相连接。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)通过压力传感器碰触到待夹取的工件之后，再将工件夹紧，与现有的夹取机械手相比，本实用新型的压力感应式工件夹取机械手，能自行检测工件的位置，智能化程度高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压力 感应 工件 机械手 | ||
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