[实用新型]一种翻转机器人结构有效
| 申请号： | 201921275105.2 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210430712U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张万青;魏远航;梁翠连;黄绍桐;卿云;黄静 | 申请（专利权）人： | 广东能飞航空科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 龙栢强 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻转机器人结构，包括翻转基架组件，翻转基架组件设有抓紧组件；翻转基架组件上设有翻转驱动电机，翻转驱动电机与抓紧组件传动连接。工作过程是这样的：最开始时，两个抓紧组件同时抓住两个紧邻设置的绝缘子，然后其中一个抓紧组件松开绝缘子，两个翻转驱动电机动作，让翻转基架组件和另一个抓紧组件均翻转180°，完成翻转后，翻转180°的抓紧组件刚好能抓住相邻的下一个绝缘子，这样就实现了移动过程中，机器人跨绝缘子的数量可小于三个。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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