[实用新型]一种用于清洗机的工件夹取装置有效
申请号: | 201921275151.2 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN210418356U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 王仕初;刘涛;韦晓斌 | 申请(专利权)人: | 深圳双十科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人: | 缪太清 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于清洗机的工件夹取装置,包括机体、以及均安装于机体上的夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构,夹取组件包括夹取架、定位爪、转移爪、第一驱动件以及第二驱动件,夹取架的长度方向两端均设有所述定位爪;第一驱动件用于带动两个定位爪相互靠近或者相互远离;夹取架的宽度方向两侧均设有所述转移爪;第二驱动件用于带动两个转移爪相互靠近或者相互远离;第一驱动机构用于带动夹取架沿机体的宽度方向运动;第二驱动机构用于带动夹取架在机体的高度方向上运动。本实用新型可提高工件转移速度,使清洗效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 清洗 工件 装置 | ||
【主权项】:
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