[实用新型]一种码垛机器人桶抓手有效
| 申请号： | 201921275275.0 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN211109972U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 青岛诺力达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 纪丽丽 |
| 地址： | 266112 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人桶抓手，包括抓杆，抓杆下方连接有连杆，抓杆和连杆夹角大于或等于90°，连杆端部连接有抓齿；抓齿包括半圆柱体状连接柱和半圆球状抵触柱，连接柱设置于连杆端部，抵触柱设置于连接柱和连杆顶部；或者，抓齿包括三菱柱状抵触柱，抵触柱设置于连杆顶部；抵触柱外表面和连杆外表面设有相交的第一倾斜切面和第二倾斜切面，第一倾斜切面和第二倾斜切面的夹角为钝角。本实用新型的桶抓手可以有效避免抓齿卡到加强筋上，可以自动实现抓齿和加强筋的脱离，从而可以使得抓齿准确有效的抓取到圆桶，避免产生脱抓现象，进而可以避免在圆桶码垛过程中造成塌垛等危险事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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