[实用新型]一种机器人控制电路和家庭服务机器人有效
| 申请号： | 201921277696.7 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN211639947U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴建雄 | 申请（专利权）人： | 深圳吉祥星科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 徐飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种机器人控制电路和家庭服务机器人。所述机器人控制电路包括：加速度检测模块、摄像模块、无线通信模块、主控模块以及驱动模块，加速度检测模块用于根据检测的机器人的加速度生成加速度信号；摄像模块用于生成图像信号；无线通信模块用于转发第一用户指令信息；主控模块与所述无线通信模块、所述加速度检测模块以及所述摄像模块连接，用于根据所述第一用户指令信息、所述加速度信号和所述图像信号生成驱动信号；驱动模块与所述主控模块连接，用于根据所述驱动信号驱动所述机器人移动，实现机器人的自主导航和避障，实时定位与地图构建，精准快速到达目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制电路 家庭 服务 | ||
【主权项】：
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