[实用新型]一种磁角度编码器中提高增量编码ABZ输出精度的电路

摘要

本实用新型公开了一种磁角度编码器中提高增量编码ABZ输出精度的电路，本实用新型包括A/D转换单元、相位检测器、超前相位预估单元、A/B信号沿跳变估计单元和高频数字时钟单元，A/D转换单元输入端接入磁铁转动时的模拟磁场强度信号、输出端连接相位检测器，相位检测器连接超前相位预估单元和A/B信号沿跳变估计单元，超前相位预估单元连接A/B信号沿跳变估计单元，A/B信号沿跳变估计单元输出端输出A/B信号；该电路在常规磁角度编码器增量A/B信号输出原理上，结合超前相位预估和A/B信号沿跳变门限判断，进一步提升A/B信号的精度，减小磁铁高速运动中带来的A/B信号抖动，在磁铁变速运动中也有较好的性能表现。

主权项

1.一种磁角度编码器中提高增量编码ABZ输出精度的电路，其特征在于，包括A/D转换单元(1)、相位检测器(2)、超前相位预估单元(3)、A/B信号沿跳变估计单元(4)和高频数字时钟单元(5)，A/D转换单元(1)的输入端接入磁铁转动时的模拟磁场强度信号、输出端连接相位检测器(2)，相位检测器(2)连接超前相位预估单元(3)和A/B信号沿跳变估计单元(4)，超前相位预估单元(3)连接A/B信号沿跳变估计单元(4)，A/B信号沿跳变估计单元(4)的输出端输出A/B信号；其中：/n所述A/D转换单元(1)，用于以固定的采样频率把模拟磁场强度转变为水平和垂直方向的数字信号传送给相位检测器；/n所述相位检测器(2)，用于对输入的水平和垂直方向的磁场强度通过处理得到当前磁铁转动的角度值；/n所述超前相位预估单元(3)，用于根据多次历史相位检测器(2)检测的角度结果估计下一次相位大小，并传送给A/B信号沿跳变估计单元(4)进行沿跳转相位估计；/n所述A/B信号沿跳变估计单元(4)，用于对正交A/B信号的上升/下降沿位置进行估计，并输出A/B信号；/n所述高频数字时钟单元(5)，用作A/B信号沿跳变估计单元(4)的参考时钟。/n