[实用新型]一种云台升降回转机构及其巡视机器人有效
| 申请号： | 201921279513.5 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210462235U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 胡晓君;欧军成;彭倍;邵继业 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/24;F16M11/42;G03B17/56 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 张立刚 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种云台升降回转机构及其巡视机器人，该云台升降回转机构，包括支架，所述支架上沿竖向设置有旋转导向筒，所述旋转导向筒内设置有升降架，所述升降架与所述旋转导向筒之间设置有竖直导向部件，所述支架上设置有用于驱动升降架在旋转导向筒内沿竖直导向部件进行升降运动的升降驱动部件，所述支架上还设置有用于驱动旋转导向筒在支架上水平回转的回转驱动部件，所述旋转导向筒在水平回转时通过竖直导向部件带动升降架同步回转。本实用新型中的云台升降回转机构能够带动云台进行升降及回转，从而满足摄像头拍摄高度及方位需求，整体结构简单，且升降及回转稳定易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 回转 机构 及其 巡视 机器人 | ||
【主权项】：
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