[实用新型]一种转盘式鞋底自动喷胶机

摘要

本实用新型公开了一种转盘式鞋底自动喷胶机，包括机架，所述机架上安装有由回转驱动装置驱动其水平旋转的转盘，所述转盘的周边沿其旋转方向依次设有取放工位、摄像工位和喷胶工位，所述转盘的摄像工位上方设置有能够水平移动的3D扫描摄像装置，所述3D扫描摄像装置的摄像方向朝向转盘的顶面，所述转盘的喷胶工位上方设置有协作机器人，所述协作机器人的末端固定连接有胶枪安装板，所述胶枪安装板上固定安装有喷胶枪，所述喷胶枪的出胶方向朝向转盘的顶面，所述回转驱动装置、3D扫描摄像装置、协作机器人和喷胶枪均电连接至控制装置。本实用新型设计新颖、结构紧凑、喷胶效率高且喷胶效果好。