[实用新型]一种机场立式灯具光强自动巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种机场立式灯具光强自动巡检装置，所述光强度检测模块包括固定在全方位移动轮式机器人的前端面板上的水平电动丝杆导轨，与水平电动丝杆导轨滑动匹配的滑块，固定在滑块上、与水平电动丝杆导轨平行布设、且在滑块的驱动作用下沿水平方向移动的连接横杆，布设在连接横杆的前端的数个照度传感器，以及安装在连接横杆的底部的激光位移传感器。所述照度传感器以中心点的照度传感器为原点，相邻照度传感器的间距按…3N、3N、2N、2N、N、N、0、N、N、2N、2N、3N、3N…规律布设。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、检测便捷、检测效率高等优点，在机场灯光检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

主权项

1.一种机场立式灯具光强自动巡检装置，用于检测机场跑道边线立式助航灯具的光照强度，所述机场立式灯具光强自动巡检装置包括全方位移动轮式机器人(2)，分别设置在全方位移动轮式机器人(2)上的陀螺仪(3)和卫星信号接收器(4)，设置在全方位移动轮式机器人(2)的行进车轮上、且与行进车轮同角速度的编码器(5)，设置在全方位移动轮式机器人(2)的前端面板上的激光雷达(6)，其特征在于，还包括水平布设在全方位移动轮式机器人(2)的前端面板上、用于检测边线立式助航灯具的光照强度的光强度检测模块(7)；/n所述光强度检测模块(7)包括固定在全方位移动轮式机器人(2)的前端面板上的水平电动丝杆导轨(71)，与水平电动丝杆导轨(71)滑动匹配的滑块(72)，固定在滑块(72)上、与水平电动丝杆导轨(71)平行布设、且在滑块(72)的驱动作用下沿水平方向移动的连接横杆(73)，布设在连接横杆(73)的前端的数个照度传感器(74)，以及安装在连接横杆(73)的底部的激光位移传感器(75)；/n所述照度传感器(74)以中心点的照度传感器(74)为原点，相邻照度传感器的间距按…3N、3N、2N、2N、N、N、0、N、N、2N、2N、3N、3N…规律布设；所述N为大于零的自然数。/n