[实用新型]一种机床自动化上下料单元

摘要

本实用新型公开了一种机床自动化上下料单元，包括CNC数控加工中心、料架和四自由度装载机器人，所述四自由度装载机器人设置在CNC数控加工中心与料架之间，用以实现CNC数控加工中心与料架之间的物料输送，所述料架设置有多个，且每个料架均设置有多层料台，所述料架外侧设置有防护旋转门，所述防护旋转门的一端通过转轴固定在所述四自由度装载机器人顶部。该机床自动化上下料单元有多个料架，增大了存储空间，料架设置有多层，每层可放置不同类型的产品，料架每一层的宽度及高度尺寸都可根据不同需求进行自由组合方式的调节，采用四自由装载机器人，扩大了传递范围。料架外侧设置防护旋转门，起到保护作用，还能防止灰尘进入。