[实用新型]一种六自由度ROV模拟驾驶系统有效
| 申请号： | 201921283616.9 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN210616555U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 杨承斌;王续;任福瑞;茅耀辉;王阳阳;陈贵江;薛云峰;刘晨旭;张乃欣;杨雪 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B63C11/52;G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 梁涛 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本实用新型成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 rov 模拟 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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