[实用新型]一种行星轮式车辆的轮毂电机悬架装置有效
| 申请号： | 201921287401.4 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN210652581U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 韩斌;陈学东;张熠;张文才;罗欣;李小清;曾理湛;姜伟 | 申请（专利权）人： | 广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种行星轮式车辆的轮毂电机悬架装置，包括轮毂电机组件和悬挂组件，所述悬挂组件包括弹簧阻尼器、车架、上控制臂和两个侧控制臂，上控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装，两个侧控制臂分别对称设在轮毂电机组件两侧，侧控制臂一端与车架转动安装、另一端与轮毂电机组件转动安装，一个侧控制臂对应一个弹簧阻尼器，弹簧阻尼器上端与车架转动安装连接、下端与侧控制臂转动安装连接，上控制臂设在轮毂电机组件的上方，上控制臂和两个侧控制臂均布在轮毂电机组件外围。本实用新型稳定性强、抗冲击能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 轮式 车辆 轮毂 电机 悬架 装置 | ||
【主权项】：
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