[实用新型]一种康复机器人的肢臂结构有效
| 申请号： | 201921294904.4 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN210844083U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 刘明明;程建;张浩;王迪 | 申请（专利权）人： | 连云港市第二人民医院(连云港市临床肿瘤研究所) |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 222000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复机器人的肢臂结构，属于康复机器人领域，包括安装框，所述安装框内腔的底部固定连接有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部固定连接有安装盘，所述安装盘的顶部固定连接有横杆，所述横杆的右侧贯穿安装框并延伸至安装框的右侧。通过旋转杆、横杆、第一电动伸缩杆、活动杆、伺服减速电机、第二电动伸缩杆和移动板，能够使设备达到灵活性强的功能，解决了现有市场上康复机器人的肢臂结构不具备灵活性强的功能，活动范围幅度较小，对病人进行康复治疗时效果较差，导致病人康复训练周期较长，影响病人康复速度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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