[实用新型]一种双限位式单轴机器人有效
| 申请号： | 201921298622.1 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN210500291U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 金立国 | 申请（专利权）人： | 东莞怡合达自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 谢树宏 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双限位式单轴机器人，包括横截面呈U的机械手型材底座，机械手型材底座内底部设有中间滑轨，中间滑轨的两侧分别设有V形滑槽，中间滑轨上连接有至少一个滑块，滑块的两端分别设有V形勾部，两个V形勾部呈半包围的方式连接在V形滑槽上，滑块上安装有限位滑台，限位滑台由一传动机构控制、沿着中间滑轨移动。本实用新型采用了双限位的作用，在限位滑台上设置了轴向贯穿孔，轴向贯穿孔内贯穿有一轴向限位盖，轴向限位盖的两侧边均设有与凹槽部形状相同的限位挡边，滑块上设置了两个V形勾部，对滑轨具有半包围的连接方式，进一步加强了滑轨和滑块的连接稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 限位 式单轴 机器人 | ||
【主权项】：
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