[实用新型]一种接触力可测式粘滑驱动器

摘要

本实用新型涉及一种接触力可测式粘滑驱动器，属于精密机械领域。粘滑驱动器包括底座、接触力调节平台、定子和滑块，其中接触力调节平台和滑块安装在底座上，定子固定在接触力调节平台上；调整接触力调节平台可控制定子中的弹性梁产生变形，从而使指针在标尺上显示示数，通过弹性梁刚度进行换算可得定子和滑块之间的准确接触力数值；定子中杠杆的位移放大提高了压电叠堆的输出位移。优点在于：结构简单，由弹性梁变形换算得到的准确接触力数值改善了以往粘滑驱动器无法获得接触力信息的缺点，提高了大批量生产的可能性，杠杆的位移放大提高了驱动器的输出速度，增强了其在精密机械与仪器、生物医学等领域的可应用性。