[实用新型]一种锻造机器人有效
申请号: | 201921298763.3 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN211333237U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 刘晓燕;李良金;莫桥焕;叶俊涛 | 申请(专利权)人: | 广州川也汽车装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 叶丽婉 |
地址: | 510800 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种锻造机器人,包括第一机械夹手和第二机械夹手;所述第一机械夹手包括机械手座,所述机械手座的上表面固定连接有固定块,所述固定块的上表面开设有滑槽,所述滑槽上滑动连接有两个梯形夹块,所述固定块的内部设有双向电机,所述双向电机的两个输出端均连接有旋转板,所述旋转板的两端均通过转动轴连接有弧形连接板,两个弧形连接板远离旋转板的一端通过转动轴分别与两个梯形夹块连接;所述第二机械夹手包括T型连接块,该锻造机器人,可以降低提供动力的时间,避免浪费时间,提高了工作效率,而且可以对异形件进行夹紧,防止夹持移动过程中掉落,便于使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 锻造 机器人 | ||
【主权项】:
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