[实用新型]一种抓取转移易拉罐的机械臂

摘要

本实用新型适用于易拉罐生产技术领域，提供了一种抓取转移易拉罐的机械臂，包括底座，底座上方依次安装机箱和旋转机构，旋转机构与悬臂相连，悬臂的另一端与抓取机构相连，机箱包括机壳，机壳内固定安装有电源模块、气泵和大电机，气泵与抓取机构通过气管连接，抓取机构包括外壳，外壳内设有套筒，套筒内设有伸缩件，伸缩件的末端连有吸附件，抓取机构的底部位置安装有抓手，抓手与小电机连接，小电机受控制电源所控制，本实用新型解决了已经放好盖子的易拉罐在传送带或转盘上移动时出现的运行不平稳的问题，确保罐盖和罐身的相对位置可保持不变，以免罐身内的液体晃出。