[实用新型]一种用于折叠餐具的折叠下料机械手有效
| 申请号： | 201921303465.9 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN210452750U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 招卓光;郭林生;周昌通 | 申请（专利权）人： | 佛山海卓力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市原创智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 44556 | 代理人： | 张凤萱 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于折叠餐具的折叠下料机械手，它包括机架、X轴悬臂梁、传送机构、取料机构、支撑架和折叠机构，X轴悬臂梁固定在机架上，传送机构与X轴悬臂梁连接，取料机构包括翻转装置以及与翻转装置连接的料爪，翻转装置与传送机构连接，使得抓取有折叠餐具的料爪在传送机构的作用下从取料工位移动至折叠工位，折叠机构包括推送气缸和推杆，支撑架固定在X轴悬臂梁上，两个推送气缸缸体水平固定在支撑架上，推杆的两端分别与两个第一推送气缸的伸出杆连接，推杆在推杆气缸的驱动下推动折叠餐具从而将折叠餐具折叠。采用本实用新型，实现折叠餐具在下料的过程中同时完成餐具折叠工序的功能，省时省力，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 折叠 餐具 机械手 | ||
【主权项】：
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