[实用新型]产品贴辅料机器人流水线

摘要

本实用新型涉及移动设备制造领域，公开了一种产品贴辅料机器人流水线。该设备包括多台依次排列设置的贴料设备，每个贴料设备上设置有至少两个精定位治具，而在相邻的各精定位治具之间均设置有一个滑台搬运模组；在贴料设备上还依次设置有多个与各精定位治具分别相对应的上料装置，每个上料装置的上方均设置有一台视觉组件，而在每个精定位治具和与其相对应的上料装置的上方均设置有一台机械手；其中，各贴料设备之间均通过一个滑台搬运模组依次相对接。本实用新型中的产品贴辅料机器人流水线能够对产品上的多个辅料进行自动贴合，节省了大量人力物力，提高了产品加工制造的效率，保证了检测工作的稳定性，降低了产品的不良率。