[实用新型]一种高速大带宽音圈电机控制器有效

专利信息
申请号: 201921304809.8 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN210041686U 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 童飞;刘强;李科 申请(专利权)人: 成都零启自动化控制技术有限公司
主分类号: H02P7/025 分类号: H02P7/025;H02P25/034
代理公司: 51250 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 沈成金
地址: 610000 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型涉及控制器技术领域,目的是提供一种高速大带宽音圈电机控制器,包括通信单元,核心处理单元,数模单元,功率放大单元和采样单元,通信单元用于将输入的指令输送给DSP,DSP将所述指令转换为数字信号输送给所述数模单元,DAC将所述DSP发出的所述数字信号转换成模拟信号,通过所述调理电路对所述模拟信号的幅值和相位进行调整,向所述功率放大单元输出作为功率模拟电路的激励信号,功率放大单元将所述激励信号进行功率放大后输出给该电机,驱动该电机运转,采样单元对电机的输出特征信号进行采样,经过所述调理电路输送给所述微处理器,实现闭环控制,本实用新型结构合理,简单实用,适合推广。
搜索关键词: 功率放大单元 本实用新型 采样单元 调理电路 激励信号 模拟信号 通信单元 数模 电机 控制器技术领域 核心处理单元 数字信号转换 微处理器 输出 闭环控制 电机运转 功率放大 模拟电路 输出特征 数字信号 音圈电机 指令转换 控制器 大带宽 采样 指令 驱动
【主权项】:
1.一种高速大带宽音圈电机控制器,其特征在于:包括核心控制单元,数模单元,功率放大单元和采样单元;/n核心控制单元,所述核心控制单元包括DSP和接口组,所述接口组与所述DSP连接,所述接口组将指令发送给所述DSP,所述DSP将所述指令转换为数字信号输送给所述数模单元;/n数模单元,包括DAC和调理电路,所述DSP与所述DAC连接,所述DAC与所述调理电路的第一输入端连接,所述调理电路的第一输出端与所述功率放大电路连接,所述DAC将所述DSP发出的所述数字信号转换成模拟信号,通过所述调理电路对所述模拟信号的幅值和相位进行调整后向所述功率放大单元输送激励信号;/n功率放大单元,所述功率放大单元与电机连接,所述功率放大单元将所述激励信号进行功率放大后输出给该电机,驱动该电机运转;/n采样单元,所述采样单元与所述调理电路的第二输入端连接,所述调理电路的第二输出端与所述DSP连接,所述采样单元获取电机的输出特征信号,通过所述调理电路将输出特征信号输送给所述DSP。/n
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