[实用新型]一种机器人关节无级变速装置有效
| 申请号： | 201921306336.5 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN210265770U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;陈寿起;刘进福;徐鸿;石佳;程高新;曹凯;刘磊;徐嘉骏;张亮;付为国 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | F16H55/56 | 分类号： | F16H55/56;F16H9/12;F16H57/021;F16H61/30;F16H61/662 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陈问渠;何梅生 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人关节无级变速装置，以由液压缸驱动可移动的左支架与固定的右支架为框架，输入偏心轴设于右支架上，输出轴设于左支架上，通过行星减速机构传递动力，所述行星减速机构的一对太阳带轮与一对行星带轮之间通过传动带传动，左太阳带轮与右行星带轮分别与左支架连接，能够随左支架一起做轴向平行，实现一对太阳带轮与一对行星带轮之间轴向间距可调。本实用新型能够改变传动带在一对太阳带轮及一对行星带轮上的有效工作半径，进而改变传动比，实现无级变速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 无级 变速装置 | ||
【主权项】：
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