[实用新型]一种简易六轴舵机加工机器人有效
| 申请号： | 201921306472.4 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN211137157U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 曹海欧 | 申请（专利权）人： | 江苏省南通中等专业学校 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 226011*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易六轴舵机加工机器人，包括运动组件、舵机组件、驱动器、电源模块、通信模块和控制模块，驱动器、电源模块和通信模块分别与控制模块相连接，驱动器与舵机组件相连接，腰部舵机设置在安装座上方，旋转座两端分别与腰部舵机的输出轴、大臂舵机连接，大臂件与腰部舵机的输出轴、小臂舵机连接，臂转件与小臂舵机的输出轴、臂转舵机连接，小臂件固定臂转舵机的旋转轴、腕部舵机之间，腕部舵机与腕转舵机相连接，腕部件设置在腕转舵机的输出轴上。本实用新型通过驱动器驱动的6个舵机，实现6自由度的运动，实现对加工件上方、右侧、左侧的加工，增加控制模块与通信模块，与其他系统连接，使得加工机器人结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 舵机 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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