[实用新型]基于人体骨骼识别的仿生机械臂

摘要

本实用新型公开一种基于人体骨骼识别的仿生机械臂，包括支撑座、固定于支撑座的计算机视觉系统、具有人手臂骨型常规结构的机械臂本体、仿生驱动构件，计算机视觉系统与仿生驱动构件电连接，仿生驱动构件设置于支撑座的上部且连接机械臂本体的肩关节，及对应设置于机械臂本体的其他各关节位置并将机械臂本体连接于一体，计算机视觉系统跟踪采集人体手臂运动信息，基于人体手臂运动信息对人体手臂骨骼运动进行三维重建，获取人体手臂骨骼各关节点的驱动数据并分别将之发送至仿生驱动构件，仿生驱动构件根据驱动数据带动机械臂本体运动。本实用新型提供了一种结构更灵活、控制更方便的仿生机械臂。