[实用新型]一种存取样装置、存样空间有效
申请号: | 201921315357.3 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN210883778U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 王皓;喻清华;朱栗波;孟磊;黄才英 | 申请(专利权)人: | 湖南中南智能工业技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏;王娟 |
地址: | 410007 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种存取样装置及存样空间,其包括:机器人系统,包括行走地轨、设置于行走地轨上且能沿行走地轨往复移动的机器人,以及设置于机器人上且能在X方向、Y方向、Z方向移动的夹具;至少一个样品架,固定于所述夹具的夹持范围内,包括多个排列为矩阵形式的存放位置;缓存平台,靠近所述夹具,用于暂存所述夹具抓取的样品。本实用新型实现了样品的集中取出和集中存放,在样品存放过程中可以实现样品取出,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 取样 装置 空间 | ||
【主权项】:
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