[实用新型]一种机械臂及其机器人有效
| 申请号： | 201921315778.6 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN210616581U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 郭强;郑黎达;林欢;王锋;毛成林 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 刘丰 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设计领域，具体涉及一种机械臂及其机器人，所述机械臂包括上板、上连杆副杆、上连杆、中间板、齿轮组、下连杆副杆、下连杆以及下板；所述上板设置有第一转动轴和第二转动轴；所述中间板设置有第三转动轴，第四转动轴，第五转动轴以及第六转动轴，所述下板设置有第七转动轴和第八转动轴；上连杆副杆与第一转动轴和第四转动轴连接，上连杆与第二转动轴和第三转动轴连接，所述下连杆副杆与第六转动轴和第八转动轴连接，所述下连杆与第五转动轴和第七转动轴连接；所述齿轮组包括上齿轮和下齿轮且相互啮合，上齿轮与上连杆或上连杆副杆固定连接并同步旋转，下齿轮与下连杆副杆或下连杆固定连接并同步旋转；所述上连杆副杆为曲杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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