[实用新型]一种预紧力设置机构、SCARA机器人小臂结构及机器人有效
| 申请号： | 201921317172.6 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN210850266U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 金明亮;孔令超;马章宇;钟成堡;崔中 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种预紧力设置机构、SCARA机器人小臂结构及机器人，预紧力设置机构包括轴安装板、支撑座、调节螺钉、推力块、弹簧和预紧力标尺，SCARA机器人小臂结构包括小臂、J3轴和J4轴，在J3轴和J4轴上分别增加预紧力设置机构，通过旋转调节螺钉来调节弹簧的压缩量，从而使弹簧产生相应的弹力作用在同步带上，并通过推力块在预紧力标尺上的位置读取预紧力的大小从而达到精确设置预紧力的目的，本实用新型在安装、维修、调试时可以精确的设置同步带传动的预紧力，从而提高整机的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预紧力 设置 机构 scara 机器人 小臂 结构 | ||
【主权项】：
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