[实用新型]镶件取放装置有效
| 申请号： | 201921317954.X | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN210755065U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘杜;陈群力;程立敏;王宁 | 申请（专利权）人： | 宁波伊泽机器人有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙) 33251 | 代理人： | 章松伟 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了镶件取放装置，包括固定座与支撑件，并通过支撑件固定设置在机器人手臂上；在固定座上固定设有用于夹取注塑件的三指夹爪；用于夹取镶件的放料机构通过前后浮动机构以及上下浮动机构实现浮动，以此消除动模板开模后的运行误差；检测机构包括两组，其中一组照射镶件，另一组用于照射动模板型腔内部镶件位，本实用新型的有益效果是：有效的保证彼此的相对位置，能够有效的避免因镶件放置不到位而带来损失。 | ||
| 搜索关键词： | 镶件取放 装置 | ||
【主权项】：
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