[实用新型]一种应用于机械手末端的装置有效
申请号: | 201921320204.8 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210282339U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 蔡再嘉;陈春金 | 申请(专利权)人: | 厦门新路嘉机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361000 福建省厦门市厦门火炬高新区(*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用于机械手末端的装置,包括:法兰连接板、左侧固定板、右侧固定板、驱动机构、传动机构和翻转板,法兰连接板的左侧设置在左侧固定板的上方,法兰连接板的右侧设置在右侧固定板的顶部,驱动机构与右侧固定板固定连接,驱动机构的输出端与传动机构相连接,用于驱动传动机构转动,翻转板与传动机构相连接;所述翻转板设有呈矩阵布置的用于安装工装治具的安装孔;所述翻转板的侧壁设有延伸板,延伸板设有联动通孔,联动通孔的外侧圆周阵列有连接通孔;本实用新型可实现在设定情况下完成物件的取放,适应范围广,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 机械手 末端 装置 | ||
【主权项】:
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