[实用新型]一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器有效
申请号: | 201921323368.6 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN210038531U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 张升华;唐敬双;谭浩;曹桂财;王亚海 | 申请(专利权)人: | 中电科仪器仪表有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李圣梅 |
地址: | 266555 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开提出了一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器,包括:可编程多轴运动控制器、4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器;所述可编程多轴运动控制器与上位机通信,其输出接口分别连接至4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器,4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器分别与各自对应的电机相连,所述电机均连接至扫描架。本公开核心控制部件性价比高,屏蔽性能好,抗干扰能力强。本公开可配置不同型号电机驱动器,兼容性高,集驱控于一体,将控制轴数扩大至六轴。 | ||
搜索关键词: | 交流伺服驱动器 步进驱动器 可编程多轴运动控制器 六轴 电机 核心控制部件 扫描架控制器 电机驱动器 抗干扰能力 上位机通信 屏蔽性能 输出接口 兼容性 可配置 控制轴 扫描架 | ||
【主权项】:
1.一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器,其特征是,包括:/n可编程多轴运动控制器、4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器;/n所述可编程多轴运动控制器与上位机通信,其输出接口分别连接至4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器,4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器分别与各自对应的电机相连,所述电机均连接至扫描架。/n
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