[实用新型]一种轨道式自动采胶机有效
申请号: | 201921325007.5 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210580340U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 王玲玲;吴思浩;肖苏伟;曹建华;陈娃容;张以山 | 申请(专利权)人: | 中国热带农业科学院;中国热带农业科学院橡胶研究所 |
主分类号: | A01G23/10 | 分类号: | A01G23/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 陈志海 |
地址: | 570100 海南省海口市城西镇*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轨道式自动采胶机,包括:动力底盘,所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构;设置于所述动力底盘的偏摆机构;设置于所述偏摆机构自由端,能够在竖直面内运动,用于围抱胶树的合并装置;设置于所述合并装置的采胶机构。具体地,动力底盘通过行走机构运行于轨道上,当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来,偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢,直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转,合并装置随即开始围抱胶树,采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳,实现胶乳的自动化采集,以此提高了胶乳采集的自动化程度,不仅节省大量人工作业的劳动成本,还大大提升了胶乳采集效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 自动 采胶机 | ||
【主权项】:
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