[实用新型]一种机器人末端制孔器有效
| 申请号： | 201921326939.1 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210498448U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 唐越;赵柯;罗海飞;邹艳君;王帅 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23B47/20;B23Q3/08;B23Q5/40;B23Q1/01;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 郭艳艳 |
| 地址： | 610106 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人末端制孔器，包括基座板、气缸、靶球和钻孔机，气缸和靶球均设置于基座板两侧，气缸活塞杆的自由端固定连接有压紧装置，基座板上部设置有滑行装置和丝杆，滑行装置设置于丝杆两侧，丝杆上套接有滚珠螺母，丝杆的后端设置有电机，电机设置于电机架上，电机架与基座板固定连接，滚珠螺母上固定连接有滑板，滑板通过滑行装置与基座板活动连接，钻孔机设置于滑板上。该控制器可有效解决现有的制孔器存在体积大、定位误差大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 制孔器 | ||
【主权项】：
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