[实用新型]基于arduino UNO单片机的智能扫地机器人有效
申请号: | 201921327694.4 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN211381111U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 高莉;薛永强;王晓青;卢斌;赵彩玉 | 申请(专利权)人: | 安徽建筑大学 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/28 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于arduino UNO单片机的智能扫地机器人,包括有作为核心控制的arduino UNO单片机,arduino UNO单片机的信号输入端连接三个超声波测距模块,arduino UNO单片机的信号输出端与步进电机驱动电路控制连接,步进电机驱动电路与车轮电机连接,arduino UNO单片机另外的信号输出端与继电器连接,继电器与吸尘器连接。本实用新型具有低成本,高清洁效率,高智能化等特点。 | ||
搜索关键词: | 基于 arduino uno 单片机 智能 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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