[实用新型]基于arduino UNO单片机的智能扫地机器人有效

专利信息
申请号: 201921327694.4 申请日: 2019-08-16
公开(公告)号: CN211381111U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 高莉;薛永强;王晓青;卢斌;赵彩玉 申请(专利权)人: 安徽建筑大学
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40;A47L9/28
代理公司: 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 代理人: 余成俊
地址: 230601 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种基于arduino UNO单片机的智能扫地机器人,包括有作为核心控制的arduino UNO单片机,arduino UNO单片机的信号输入端连接三个超声波测距模块,arduino UNO单片机的信号输出端与步进电机驱动电路控制连接,步进电机驱动电路与车轮电机连接,arduino UNO单片机另外的信号输出端与继电器连接,继电器与吸尘器连接。本实用新型具有低成本,高清洁效率,高智能化等特点。
搜索关键词: 基于 arduino uno 单片机 智能 扫地 机器人
【主权项】:
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