[实用新型]一种机器人末端制孔执行器有效
申请号: | 201921328004.7 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210254365U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 唐越;赵柯;郑洪淋;何益林;陈理兴 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23B47/20;B23Q3/08;B23Q5/40;B23Q15/14;B23Q15/12 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 郭艳艳 |
地址: | 610106 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种机器人末端制孔执行器,包括气缸、固定板、靶球和钻机,固定板的截面形状为凹字形,靶球和气缸均设置于固定板外侧,气缸前端设置有压板,压板中部设置有钻孔,钻机设置于固定板上部并与固定板活动连接,固定板中部设置有丝杆,丝杆后端设置有电机,丝杆上设置有滚珠螺母,滚珠螺母上设置有移动板,钻机与移动板固定连接,钻机与钻孔处于同一直线上。该执行器可有效解决现有的制孔器存在的体积大,定位误差大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都航空职业技术学院,未经成都航空职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921328004.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:路缘石切边设备
- 下一篇:一种带水冷的汽车充电桩