[实用新型]气弹簧自动扩口焊接一体机

摘要

本实用新型涉及气弹簧加工设备技术领域，尤其是一种气弹簧自动扩口焊接一体机，用于对气弹簧的缸筒进行扩口及焊接连接头工序，该扩口焊接一体机包括：移动机械手机构、扩口机构、组装机械手、连接头上料机构、连接头搬运机械手以及旋转焊接机构，焊接抓料机械手用于抓取组装机械手上的缸筒并带动缸筒移动至旋转焊接机构，旋转焊接机构用于将压装在缸筒上的连接头焊接在该缸筒上，本实用新型利用移动机械手机构对缸筒进行运转，使其依次经扩口机构、组装机械手及旋转焊接机构，以实现缸筒的自动扩口、与连接头的自动组装及与连接头之间的自动焊接，整个过程无须人工参与，自动化程度高，可大幅度的提高生产效率，且焊接质量高。