[实用新型]一种车辆环境感知系统有效
| 申请号： | 201921331512.0 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN210502571U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 袁晶;刘福生;白志刚 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;G01S17/931;G01S13/931;G01S19/14;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及车辆环境感知技术领域，公开一种车辆环境感知系统，其包括：激光雷达，设置于车辆的前端、两侧或顶部，以感知车辆的前方、两侧或四周的环境和定位；第一毫米波雷达，设在车辆前方的下部，以采集车辆周围第一距离范围内目标的信息；第二毫米波雷达，设在车辆的前方的下部，用于采集车辆周围第二距离范围内目标的方位信息，且第二距离小于第一距离；顶部激光雷达，设于车辆的前方的顶部。本实用新型提供的车辆环境感知系统结构简单、可靠性高，能够为车辆的环境监控监测、障碍物识别等自动驾驶功能的实现提供详尽的数据信息，还能够对探测获取到的信息相互交叉验证，可以有效支撑车辆的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 环境 感知 系统 | ||
【主权项】：
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