[实用新型]一种双爪式轮毂搬运机械手有效
| 申请号： | 201921332611.0 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN210500314U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张培军 | 申请（专利权）人： | 张培军 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 212300 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双爪式轮毂搬运机械手，包括手爪框架，左双头气缸、右双头气缸、手指过渡板、V型轮；所述左双头气缸、所述右双头气缸安装在所述手爪框架两侧；所述左双头气缸、所述右双头气缸的外端连接所述手指过渡板，所述手指过渡板形成轮毂夹爪，所述V型轮安装在所述手指过渡板上；所述左双头气缸、所述右双头气缸运动带动所述手指过渡板开合。本实用新型左右对称双爪设计，结构简单，设计合理，能够提高机器人在搬运和上下料时的精度和效率，节省加工周期。使用位移传感器检测手爪的夹持状态，提高手爪工作的可靠性，避免搬运时轮毂的滑落和意外的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双爪式 轮毂 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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