[实用新型]球类自动收集机器人有效
| 申请号： | 201921339529.0 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN210583539U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 朱铖栋;龙祖祥;赵锐沛;赵鑫;顾正阳 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 李妮 |
| 地址： | 221000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球类自动收集机器人，包括支撑框、行走装置、进球装置和引球装置；支撑框的底板上设有左右布置导球板；一对行走装置前后对称设置在支撑框的两侧；每组进球装置包括移动板和进球组件，进球组件包括进球电机、第一主动轮、第一从动轮和进球滚轮；引球装置设置在支撑框的中部，并位于导球板的上方，引球装置包括支撑板、驱动装置和传动轴；支撑板架设在支撑框的上方，传动轴上设有环形槽并左右转动布置，左右相邻的环形槽间通过绕设在其上的引球绳连接，驱动装置与其中一个传动轴连接，支撑框的左端设有收集装置；本实用新型提供一种球类自动收集机器人结构简单，实现对球类的自动捡拾、收集，更加高效。 | ||
| 搜索关键词： | 球类 自动 收集 机器人 | ||
【主权项】：
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