[实用新型]一种骨科关节置换手术系统的末端组件有效
申请号: | 201921339572.7 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN211381596U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 汪新洲;陈岳峰 | 申请(专利权)人: | 江苏柯润玺医疗科技发展有限公司 |
主分类号: | A61B17/16 | 分类号: | A61B17/16;A61F2/46;A61F2/34 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 黄凯 |
地址: | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种骨科关节置换手术系统的末端组件,包括与机器人手臂固定的壳体,壳体内设有主轴,主轴与壳体转动连接且能沿壳体轴线方向滑移,主轴端部设有磨削轴,磨削轴端部设有髋臼锉,主轴端部设有用于固定磨削轴的固定装置;还包括通过固定装置固定在主轴端部的安装轴,安装轴上设有髋臼杯。手术时,磨削轴通过固定装置固定在主轴一端,主轴另一端与电钻相连,机器人手臂将主轴定位完毕之后,开启电钻,电钻带动主轴以及磨削轴转动,同时推动主轴在壳体上滑动,对髋臼进行磨削;磨削完毕之后,将磨削轴拆卸下来,更换上安装轴,同时将电钻拆卸下来,直接敲击主轴,即可将安装轴上的髋臼杯敲入髋臼窝内,不需要更换末端组件。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨科 关节 置换 手术 系统 末端 组件 | ||
【主权项】:
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