[实用新型]传感器系统及自动驾驶车辆有效
申请号: | 201921340678.9 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN210626653U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 李子韬;王坚兴;陈志琼 | 申请(专利权)人: | 深圳中集专用车有限公司 |
主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86;G01S13/931;H04N7/18 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 王苗 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动驾驶车辆及传感器系统,自动驾驶车辆包括车身以及置于车身上的传感器系统,传感器系统包括第一摄像模组,第一摄像模组包括四个第一摄像头,分别对应安装于车身的各个侧边上,每个第一摄像头的视距均大于车身的长度;位于车身前面的侧边上的第一摄像头的光轴向着车身的侧后方,位于车身后面的侧边上的第一摄像头的光轴向着车身的侧前方,位于车身同一侧面上的两个第一摄像头的光轴相交,第一摄像头的视角和车身的侧面相交。通过两个第一摄像头在车身同一侧面上的布置方式,单个侧面附近的区域均处于两个第一摄像头的视野范围内,使得车身侧面具有足够大的视野区域,避免车身侧面存在视野盲区。 | ||
搜索关键词: | 传感器 系统 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】:
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