[实用新型]一种用于蜂王浆移虫补虫的装置有效
| 申请号： | 201921343930.1 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN210869387U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 林豪;孙坚;刘彪;吴苏阳;邵怡 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A01K59/00 | 分类号： | A01K59/00;A01K49/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于蜂王浆移虫补虫的装置。包括幼虫脾移动机构、浆条输送机构、移虫机构、机器视觉系统和补虫机构，移虫机构会传动到幼虫脾上方，进行挖虫后，再传动到浆条上方，利用气缸拉开移虫机械手横向间距，把幼虫放入浆杯中。机器视觉系统在浆条的上方，由相机对移虫完成的浆条进行图像采集，进行幼虫识别与定位；补虫机构包括移虫机械手与CCD相机，移动到幼虫脾上方，由相机配合短丝杆对幼虫脾进行幼虫识别与空间定位，再由补虫机构进行挖虫，补充到空浆杯中。本实用新型通过所述装置可以实现从幼虫盘移虫到浆条中，并且利用机器视觉进行移虫反馈，根据反馈情况进行补虫，保证移虫完成后浆条的幼虫数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 蜂王浆 移虫补虫 装置 | ||
【主权项】：
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