[实用新型]可扩展式移动机器人有效
申请号: | 201921348374.7 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN210678728U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 罗沛;黄春 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种可扩展式移动机器人,包括:集成底盘,包括底盘和固定所述底盘顶面的底盘架,所述底盘的底部安装有行走机构;承载架,连接于所述底盘上,所述承载架的底部设有四个辅助轮,所述承载架的顶部形成用于承载放置货物的承载平台,所述底盘架收容于所述承载架内,所述行走机构位于所述四个辅助轮的内侧。承载架顶部用于承载放置货物,承载架底部设置多个辅助轮,承载架顶部的载荷传递至底部的各辅助轮,进而传导至地面,使得移动机器人的承载能力增加,承载能力提升至150KG;承载架内部为底盘架做避空设计,底盘架收容在承载架内,能在现有的底盘基础上快速扩展出具有大承载能力的架构,扩展方便。 | ||
搜索关键词: | 扩展 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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