[实用新型]一种取样机械手及细胞分析设备有效
| 申请号： | 201921350668.3 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210690324U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曹杨;龙佑喜;曾真;蒋卫方 | 申请（专利权）人： | 湖南莱博赛医用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N15/00 | 分类号： | G01N15/00;G01N33/48;B25J9/00;B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种取样机械手及细胞分析设备，其中取样机械手包括，取样横梁、取样部、水平行走机构和竖直行走机构，所述水平行走机构能够带动取样部分别伸出取样横梁的两端，所述竖直行走机构能够带动取样部和水平行走机构在竖直方向移动，还提供一种细胞分析设备，包括上述的取样机械手、玻片盒和载物装置，所述取样机械手的取样部在水平行走机构能够带动下，伸进取样盒或载物装置的载物台，在竖直行走机构的带动下，能够向上抬起取走玻片或者向下运动放下玻片，无需增加额外的夹持机构对玻片进行夹紧式抓取，既实现了玻片自动送检的目的，也减少了外力作用下对玻片或者其上样品的损伤风险，结构简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取样 机械手 细胞 分析 设备 | ||
【主权项】：
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