[实用新型]一种瓷砖铺贴机器人有效
申请号: | 201921351309.X | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN210508293U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张人才;吴奇;刘高俊;何涛 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/18 | 分类号: | E04F21/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于瓷砖铺贴技术领域,公开一种瓷砖铺贴机器人,包括用于抓取和转移待铺贴的瓷砖的铺贴机构,以及用于对待铺贴的瓷砖进行粘结料涂刷的涂刷机构,所述涂刷机构包括容纳腔、涂刷执行器和挤压组件,所述容纳腔与所述涂刷执行器连通,所述挤压组件安装于所述容纳腔,所述容纳腔内的粘结料穿过所述挤压组件到达所述涂刷执行器。本实用新型通过先对瓷砖进行涂刷后对瓷砖进行铺贴的设计,使瓷砖的涂刷在该瓷砖铺贴机器人的内部完成,能够省略所述涂刷机构与外部环境的定位需求,降低该瓷砖铺贴机器人与外部环境定位的难度,从而简化机器人的结构和利于降低整体成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 瓷砖 机器人 | ||
【主权项】:
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