[实用新型]一种瓷砖铺贴机器人有效

专利信息
申请号: 201921351309.X 申请日: 2019-08-19
公开(公告)号: CN210508293U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 张人才;吴奇;刘高俊;何涛 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/18 分类号: E04F21/18
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型属于瓷砖铺贴技术领域,公开一种瓷砖铺贴机器人,包括用于抓取和转移待铺贴的瓷砖的铺贴机构,以及用于对待铺贴的瓷砖进行粘结料涂刷的涂刷机构,所述涂刷机构包括容纳腔、涂刷执行器和挤压组件,所述容纳腔与所述涂刷执行器连通,所述挤压组件安装于所述容纳腔,所述容纳腔内的粘结料穿过所述挤压组件到达所述涂刷执行器。本实用新型通过先对瓷砖进行涂刷后对瓷砖进行铺贴的设计,使瓷砖的涂刷在该瓷砖铺贴机器人的内部完成,能够省略所述涂刷机构与外部环境的定位需求,降低该瓷砖铺贴机器人与外部环境定位的难度,从而简化机器人的结构和利于降低整体成本。
搜索关键词: 一种 瓷砖 机器人
【主权项】:
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