[实用新型]一种六关节自由度工业机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种六关节自由度工业机器人，包括机器人小臂，所述机器人小臂的前侧与法兰盘后侧的中部固定连接，所述法兰盘与固定盘通过螺钉连接，通过法兰盘与固定盘的配合，使得六关节自由度工业机器人便于进行维修及更换，所述固定盘正面的中部与第一固定架的后侧固定连接。该六关节自由度工业机器人，通过伺服电机带动柱齿轮的转动，以及柱齿轮带动两组齿条相向移动或相背移动，使得六关节自由度工业机器人易于对工具进行固定及安装，提高了设备使用的便利性，通过两组卡座镜像分布，且卡座外表面设置有点珠防滑纹路，使得工具的固定较为牢固，减少了工具作业时的滑动。