[实用新型]一种六关节自由度工业机器人有效
申请号: | 201921352556.1 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN210500258U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 周宏杰 | 申请(专利权)人: | 青岛澎湃海洋探索技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人: | 庞启成 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种六关节自由度工业机器人,包括机器人小臂,所述机器人小臂的前侧与法兰盘后侧的中部固定连接,所述法兰盘与固定盘通过螺钉连接,通过法兰盘与固定盘的配合,使得六关节自由度工业机器人便于进行维修及更换,所述固定盘正面的中部与第一固定架的后侧固定连接。该六关节自由度工业机器人,通过伺服电机带动柱齿轮的转动,以及柱齿轮带动两组齿条相向移动或相背移动,使得六关节自由度工业机器人易于对工具进行固定及安装,提高了设备使用的便利性,通过两组卡座镜像分布,且卡座外表面设置有点珠防滑纹路,使得工具的固定较为牢固,减少了工具作业时的滑动。 | ||
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【主权项】:
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