[实用新型]一种用于地面介质检测的声音探测装置及清洁机器人有效

专利信息
申请号: 201921353861.2 申请日: 2019-08-20
公开(公告)号: CN210990038U 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 张苗苗;姜新桥 申请(专利权)人: 珠海市一微半导体有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;A47L11/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 519000 广东省珠海*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开一种用于地面介质检测的声音探测装置及清洁机器人,该声音探测装置装配于移动机器人,该声音探测装置包括声音接收传感器(103)、声音发射传感器(104)、保护盖(101)以及装置底壳(102),装置底壳(102)的两侧通过固定部安装在移动机器人的底盘,声音接收传感器(103)和声音发射传感器(104)都装配在装置底壳(102)内,并被保护盖(101)盖合。防止进声音发射器和声音接收器在移动机器人检测地面介质过程中出现松动掉落,避免相关传感器受损严重,也便于组装。
搜索关键词: 一种 用于 地面 介质 检测 声音 探测 装置 清洁 机器人
【主权项】:
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