[实用新型]一种巡线机器人行走装置有效
| 申请号： | 201921355171.0 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210256117U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张继鹏;苏锦智;刘慧博 | 申请（专利权）人： | 包头长安永磁电机有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 李德胜 |
| 地址： | 014030 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡线机器人行走装置，涉及巡线机器人技术领域，包括移动架，移动架上固定有双轴电机，所述移动架上竖直固定有两个连接板，每个连接板上均设有对线缆上下夹持的从动转轮和主动转轮，连接板上设有用于调节从动轴纵向位置的升降组件，所述从动转轮和主动转轮之间连接有限位机构；本实用新型能通过设置的驱动机构带动主动转轮进行转动，主动转轮与线缆摩擦传动实现本装置沿着线缆进行移动，设置的从动转轮通过升降组件与主动转轮对线缆夹持，实现本装置的平稳移动，而设置的限位机构能对从动转轮和主动转轮进行与行走方向正交的方向进行限位，保证主动转轮与线缆的紧密传动，大大提升了巡线机器人的行走平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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