[实用新型]一种四轴机器人有效
| 申请号： | 201921359996.X | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210757733U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王保伟 | 申请（专利权）人： | 苏州凯保机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机器人，包括底座、支撑柱和电机，所述底座右侧上端安装有支撑柱，支撑柱上端连接支撑杆一，且支撑杆一通过转轴一转动连接支撑柱，支撑杆一的另一端通过转轴二转动连接支撑杆二，支撑杆一右侧安装有转轴三，支撑杆二右侧安装有转轴四，转轴三和转轴四之间安装有液压缸一，支撑杆二的另一端插装有支撑杆三，所述支撑杆一与支撑杆二之间设液压缸三，使用时，启动电机带动驱动轴转动，使得小齿轮转动，带动大齿轮转动，使得主轴和固定盘转动，从而带动支撑柱转动，能实现支撑柱水平方向的角度调节，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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