[实用新型]上下料执行机构和具有其的在线式智能检测机器有效
| 申请号： | 201921361142.5 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210418361U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 冯俊;查进;殷锋;阮开沧;张文晔 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 蔡兴兵 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料执行机构和具有其的在线式智能检测机器，上下料执行机构包括：X轴执行组件，形成为沿水平方向延伸的长条形；两个Y轴执行组件，分别沿所述X轴执行组件的轴向间隔开分布且能够沿所述X轴执行组件的轴向活动，每个所述Y轴执行组件分别垂直于所述X轴执行组件且设在所述X轴执行组件的同一侧；两个Z轴执行组件，分别与对应的所述Y轴执行组件相连且能够沿所述Y轴执行组件的轴向活动，每个所述Z轴执行组件能够沿竖直方向延伸；两个吸附组件，分别与对应的所述Z轴执行组件相连且能够沿所述Z轴执行组件的轴向活动，每个吸附组件能够吸附和松开工件。该上下料执行机构上下料效率高，结构紧凑，适用于小空间。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 执行机构 具有 在线 智能 检测 机器 | ||
【主权项】：
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